8.1. Класифікація доїльних установок
8.2. Будова і принцип дії уніфікованих елементів
8.3. Агрегати для доїння корів у стійлах
8.4. Засоби доїння у малих фермах
8.5. Доїльні установки для доїння у доїльних залах типу «Тандем», «Ялинка», «Карусель»
8.6. Особливості техніки безпеки під час роботи доїльних установок
8.1. Класифікація доїльних установок
Залежно від технології виробництва молока та способу утримання корів є кілька варіантів організації доїння корів: у стійлах переносними або пересувними апаратами зі збиранням молока у відра чи бідони; у стійлах переносними апаратами зі збиранням молока у молокопроводи; у станках стаціонарних доїльних залів або на доїльних майданчиках; у доїльних станках пересувних доїльних установок на пасовищах і в літніх таборах. Відповідно до цього доїльні установки класифікують за такими основними ознаками (рис 8.1):
- умовами експлуатації – стаціонарні та пересувні;
- розміщення корів під час доїння – у стійлах і станках доїльних установок;
- характером використання станків під час доїння – нерухомі і рухомі (конвеєрні);
- числом корів у станку – індивідуальні та групові;
- розміщенням станків – радіальне, паралельне, послідовне (типу «Тандем»), під кутом (типу «Ялинка»);
- способом збирання молока від доїльних апаратів – у відра (бідони) та в молокопровід.
У господарствах України експлуатують установки та агрегати для доїння корів:
- у стійлах зі збиранням молока в переносні відра (АД-100А, АД-100Б, ДАС-2Б, ДАС-2В, УДБ-100), а також із транспортуванням молока загальним молокопроводом у молочне відділення (АДМ-8А та серія установок «Брацлавчанка» УДМ-50, УДМ-100, УДМ-200);
-у спеціалізованих залах в індивідуальних (УДТ-8, УДА-8А «Тандем-автомат») та групових (УДЕ-8А, УДА-16 «Ялинка-автомат») станках;
- на пасовищах і в літніх таборах (пересувні УДС-ЗА, УДС-ЗБ, УДЛ-12, УДП-8).
Ці доїльні установки уніфіковані між собою, що створює певну зручність під час їх монтажу та експлуатації.
Рис. 8.1 Класифікація доїльних установок
8.2. Будова і принцип дії уніфікованих елементів
Крім доїльних апаратів уніфікованим елементом будь-якої доїльної машини є вакуумна установка. Варіанти доїльних установок із молокопроводом (АДМ-8А і типу «Брацлавчанка»; з індивідуальними станками «Тандем» та груповими «Ялинка», конвеєрні тощо) мають також уніфіковані молокозбірники, лічильники УЗМ-1А та дозатори молока.
Вакуумна установка призначена для відсмоктування повітря і створення сталого розрідження у вакуумному трубопроводі і молокопроводі та забезпечення роботи доїльних апаратів. Вона складається з вакуумного насоса з фільтром-глушником, вакуумного балона, вакуумметра і вакуум-регулятора.
У сучасних доїльних машинах найчастіше застосовують уніфіковані вакуумні установки УВУ-60/45 із ротаційним насосом,який може працювати в двох режимах продуктивності – 60 і 45 м3/год. Установку УВУ-60/45 в режимі відсмоктування повітря 60 м3/год застосовують у доїльних агрегатах із молокопроводами. Продуктивність насоса змінюють заміною шківа клинопасовоїпередачі на валу електродвигуна.
Ротаційний вакуумний насос призначений для створення вакууму.
Рис. 8.2 Загальний вигляд ротаційного вакуумного насоса
Рис. 8.3. Схема вакуумної установки УВУ-60/45:
1-корпус насоса; 2-ротор; 3-лопать; 4-всмоктувальний патрубок; 5-викидний патрубок; 6-коліно; 7-муфта;
8-запобіжник; 9-зворотний клапан; 10-клапан-поплавець; 11-вакуум-балон; 12-вакуумметр; 13-клапан регулятора;
14-корпус вакуум-регулятора; 15-пружина; 16-вага; 17-демпферний диск; 18-стакан; 19-верхній рівень оливи;
20-індикатор витрат.
Вакуумний балон вирівнює коливання вакууму в системі, захищає насос від потрапляння в нього вологи і бруду.
Зворотний клапан запобігає обертанню ротора у зворотному напрямку при виключенні вакуумної установки.
Вакуумметр призначений для контролю за величиною вакууму у вакуумній магістралі. Зниження вакууму нижче норми викликає пошкодження вимені, а недостатня глибина вакууму призводить до спадання доїльного апарата і погіршує процес доїння.
Вакуумний регулятор підтримує стабільне розрідження у вакуумному трубопроводі, коливання якого може бути зумовлене неоднаковим числом одночасно працюючих доїльних апаратів, засмоктуванням повітря під час встановлення доїльних стаканів на вим'я та інше.
Водокільцеві вакуумні установки використовують у господарствах, де понад 200 голів худоби. Вони не потребують змазування. Ущільнення між ротором і статором водокільцевого насоса забезпечується водою, яка утворює рухоме водяне кільце.
Рис. 8.4. Схема водокільцевої вакуумної установки:
1-викидний трубопровід; 2-трубопровід подачі води; 3-всмоктувальний трубопровід; 4-резервуар для води;
5-зливна труба; 6-регулювальний вентиль; 7-всмоктувальний патрубок; 8-ротор; 9-корпус;
10-водяне кільце; 11-паз ротора.
Переваги водокільцевих вакуумних насосів:
- висока продуктивність;
- довговічність в роботі;
- не потрібно змащувати;
- малошумні;
- прості в обслуговуванні.
Недоліки:
- можливість замерзання води в холодний період року;
- при тривалій роботі насоса вода нагрівається, що знижує продуктивність і вакууметричний тиск, тому необхідно встановлювати резервуари-охолодники води.
Молокозбірник АДМ-24.000 – це скляний балон із двома горловинами і бічними отворами (рис. 8.5), призначений для збирання молока з молокопроводів і відокремлення його від повітря.
Рис. 8.5. Молокозбірник АДМ-24.000:
1-рама; 2-молочний насос; 3, 22-муфти; 4-кутник; 5-поплавцевий датчик; 6-молокопровід; 7-хомут; 8-підставка;
9, 19-прокладки;10-ковпачок; 11, 21-шланги; 12-дистанцер; 13-шайба; 14-молочний патрубок; 15-ущільнювач;
16-молокозбірний балон; 17-розбризкувач; 18-кришка; 20-розподільник; 23-труба; 24-кран;
25-блок керування молочним насосом;26-запобіжна камера; 27-перемикач; 28-пробка
Пристрій зоотехнічного обліку молока УЗМ-1А використовують під час проведення контрольних удоїв для індивідуального обліку молока від кожної корови.
Рис. 8.6. Пристрій зоотехнічного обліку молока УЗМ-1А:
І, II - відповідно приймальна і вимірювальна камери; 1, 14-скоби; 2, 17- клапани; 3-вкладиш; 4, 13, 16-гумові ковпачки;
5- калібрований отвір; 6-прозорий ковпачок; 7-трубка відведення молока; 8-трубка для відведення молока в мензурку;
9-розподільник; 10, 19-прокладки; 11-гумова пробка; 12-фіксатор; 15-мензурка; 18-камера; 20-отвір впуску повітря;
21-фільтр; 22-поплавець; 23-отвір і сідло поплавця; 24-канавка; 25-трубка відсмоктування повітря;
26-патрубок надходження молока; 27-патрубок підведення молока; 28-верхній звужений отвір.
Пристрій під'єднують послідовно між доїльним апаратом і молокопроводом. При цьому молочний шланг від доїльного апарата сполучають із патрубком 26, а від патрубка 27-із молокопроводом. Молоко разом із повітрям від доїльного апарата патрубком 26 проходить у камеру І, а потім крізь отвір 23-у камеру І. У міру заповнення камери II поплавець спливає і перекриває отвір 23 та трубку 25. Повітря, що надходить крізь отвір 20, створює в камері II підвищений тиск порівняно з камерою І, під дією якого поплавець щільно притискається до гнізда отвору 23, а молоко з камери II відсмоктується трубкою 7 крізь верхній отвір 28 і патрубок 27 у молокопровід. При цьому крізь калібрований отвір 5 і трубку 8 близько 2 % молока надходить у мензурку 15. Щойно молоко вийде з камери II, трубка 7 починає відсмоктувати повітря, що надходить крізь отвір 20. Тиск у камері II зрівноважується з тиском у камері І і поплавець під дією сили тяжіння опускається.
Після заповнення камери II новою порцією молока процес повторюється, а після закінчення доїння поплавець притискається до гнізда повітрям, яке надходить крізь клапани 17. Видоївши корову, мензурку знімають. Повітря підіймає клапан 2 і перекриває отвір для виходу повітря. Повітря, що надходить крізь калібрований отвір 5, звільняє його від решток молока.
8.3. Агрегати для доїння корів у стійлах
Доїльний агрегат ДАС-2В, УДБ-100 обслуговують три оператори машинного доїння, кожен з яких працює з трьома двотактними апаратами.
Технологічні операції виконують у такій послідовності. Спочатку доставляють доїльні апарати і під'єднують їх довакуумних кранів. Потім готують вим'я першої корови до доїння, встановлюють доїльні стакани на дійки і переконуються в надійному утриманні їх на дійках. Наприкінці доїння виконують машинне додоювання (не більше 30 с). Для цього однією рукою відтягують підвісну частину доїльного апарата від колектора вниз і вперед, іншою рукою виконують легкий масаж вим'я. Потім перекривають вакуум (закривши клапан колектора), відтискують пальцем присосок одного з доїльних стаканів, впускають у нього повітря і плавно знімають стакани з дійок. Такий цикл повторюють із кожною коровою. Між циклами доїння після наповнення доїльного відра 14 - 15 кг молока його з відра виливають у бідони, заздалегідь встановлені у проході корівника. Бідони з молоком підвішують за ручку на гачок візка і перевозять до молочного відділення.
Рис. 8.7. Схема пристрою для циркуляційного промивання доїльних апаратів і відер:
1-посудина для мийного розчину; 2-доїльні стакани; 3- колектор; 4-молочний шланг; 5-повітряний шланг;
6, 15-пульсатори; 7-кришка відра; 8-трубка; 9-отвір; 10-доїльне відро; 11-розбризкувач;
12-козирок; 13-пульсопідсилювач; 14-вакуумний кран; 16-вакуум-провід; 17-санітарний бачок;
18-пістолет-розбризкувач.
Перед початком наступного доїння з відер зливають воду, що залишилась від попереднього промивання, заливають по 8 л чистої теплої води і споліскують апарати протягом 2-3 хв. Потім знімають відра з кронштейнів, виймають насадки і готують апарати до роботи.
Установки для доїння корів у стійлах у загальний молокопровід такі як АДМ-8А та установки серії «Брацлавчанка» забезпечують транспортування видоєного молока в молочне відділення, проведення групового обліку, фільтрації й охолодження його та подачу в резервуари для тимчасового зберігання.
До складу установки входять молоко- і вакуум-проводи, доїльна апаратура, дозатори молока, молокозбірник, фільтр, охолодник, молочний насос, пристрій для циркуляційного промивання та електрообладнання. Комплектується уніфікованою вакуумною установкою УВУ-60/45 (у варіантах на 200 голів худоби їх дві), доїльними апаратами АДУ-1 та пристроями для зоотехнічного обліку молока УЗМ-1А. Останні встановлюють на ручках доїльних апаратів під час контрольного доїння корів.
Вакуумна магістраль, виготовлена зі сталевих оцинкованих труб, розподіляє робочий вакуум до пульсаторів доїльних апаратів, а також до молокоприймача.
Молокопровід складається зі скляних і поліетиленових труб, з'єднаних між собою молочно-вакуумними кранами тамуфтами. Видоєне молоко транспортується у молочне відділення. Дільники розділяють лінію молокопроводу на дві вітки-дільниці, кожна з яких забезпечує доїння і груповий облік видоєного молока від 50 корів.
Молоко-повітряна суміш розділяється в молокозбірнику, який має поплавцевий датчик та запобіжну камеру, оснащений молочним насосом і блоком керування.
Цикл промивання молочної лінії здійснюється автоматично за допомогою блока керування, пневмомеханічних вентилів холодної та гарячої води, бачка для мийного реактиву та бака для мийної рідини. Процес промивання проводять відповідно до заданої програми.
Рис. 8.8. Схема промивання доїльного агрегату з
молокопроводом АДМ-8А:
1-електроводонагрівник; 2-чашки промивання; 3-доїльна апаратура; 4-бак для мийного розчину; 5-охолодник;
6-дозатор молока; 7-фільтр; 8-молочний насос; 9-молокозбірник; 10-вакуум-насос; 11-запобіжна камера;
12, 16-крани; 13-дільники; 14-перемикач молокопроводу; 15-молокопровід; 17, 18-вентилі; 19-водопровід
В автоматизованих варіантах доїльних установок застосовують маніпулятори доїння (роботи), які полегшують встановлення доїльних стаканів на дійки, забезпечують автоматичне додоювання корів і знімання стаканів із дійок після завершення молоковіддачі, виводять підвісні частини доїльних апаратів із-під вимені і підтримують їх у неробочому стані.
Рис. 8.9. Загальний вигляд (а) та принципова схема (б) маніпулятора доїння МД-Ф-1:
1-пульсатор; 2-датчик потоку молока; 3-затискач; 4-перемикач; 5-стояк доїльного станка; 6-кронштейн;
7, 8-пневмоциліндри відповідно виведення доїльної апаратури та механічного додоювання; 9-колектор;
10, 11-шарніри відповідно бічного та поздовжнього нахилів колектора; 12, 13-відповідно молочний і повітряний шланги;
14, 15-відповідно молочний і вакуумний трубопроводи;
До складу маніпулятора доїння МД-Ф-1 входять: підвісна частина (доїльні стакани, з'єднані з трубчастим колектором; стріла із шарнірами та регулювання відповідно бічного та поздовжнього нахилів колектора, шарнірно змонтована на стояку доїльного станка; пневмоциліндри механічного додоювання та виведення доїльної апаратури зі станка; перемикач, за допомогою якого пневмоциліндри під'єднуються до вакуум-магістралі.